代襲相続とは、①相続の開始以前に相続人となるべき子・兄弟姉妹が死亡し、又は②相続人に欠格事由があり、若しくは相続人が廃除されたため相続権を失った場合に、その者の直系卑属（これを代襲者と呼びます）がその者に代わって相続することをいいます（民法８８７条２項３項、８８９条２項）。
また、相続人となるべき子又は兄弟姉妹が被相続人と同時に死亡した場合にも代襲相続が認められることになります。
なお、相続の放棄は、代襲の原因にはならないので、子の全員が相続を放棄したときは、孫以下の直系卑属は相続人とはならず、第２順位の直系尊属が相続人となります。
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